前道為雙輥道線輸送桶式物料,吸盤抓手吸取物料桶,在吸取時(shí)還具有氣缸驅(qū)動(dòng)的連桿鎖緊機(jī)構(gòu)。碼垛機(jī)器人將桶裝物料吸取后放上棧板,而后叉車運(yùn)走。棧板由棧板分離機(jī)提供。
雙工位碼垛流水線